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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |